安川電機于2007年推出业界最高性能的AC伺服驱动器“Σ-Ｖ系列”，近期又推出超小型・超小容量的AC伺服电机和支持DC电源输入的伺服驱动器，并于2012年上期开始推向市场。

超小型AC伺服电机和支持DC电源输入伺服驱动器

1.产品化的原因

　　自2007年4月Σ-Ｖ系列上市以来，得到众多客户的青睐，日前该系列的超小型AC伺服电机3.3～30W机型和支持DC电源输入的伺服驱动器也隆重推向市场。

这是一款灵活运用有限空间，便于设备小型化的产品。这款可以用蓄电池供电的小型・高性能伺服，还可以用于清洁室机器人或AGV（无人搬运车）等，需要蓄电池驱动的搬运系统。

这款产品符合各种规格（CE标记、UL规格、ROHS指令），可以广泛用于欧洲、美国、亚洲各国。

2.主要特点

（1）超小型，超小容量，品种齐全

AC伺服电机（SGMMV型），法兰尺寸有□15mm和□25mm两种。法兰尺寸□15mm型，有3.3W，5.5W，11W容量，法兰尺寸□25mm型，有10W，20W，30W容量。除了支持DC24V/DC48V通用的直流供电，法兰尺寸□25mm型，还支持AC200V电源输入，以及带抱闸型。

伺服驱动器的体积小巧，宽30mm×高100mm（含安装部份116mm）×深80mm。指令输入有模拟量电压／脉冲列／MECHATROLINK-II通信／MECHATROLINK-III通信。

（2）使用最新技术，追求高性能和使用便利性

配务高分辨率绝对值串行编码器（可用作增量型编码器）的伺服电机，额定转速3000min-1，最高转速6000 min-1，高转速的电机有利于设备的高精度化和高效率化。

沿袭Σ−V系列控制性能和使用便利性的伺服驱动器，配备新型自调谐功能，能够短时间实现最符合客户机械的最优伺服调整。

同时还配备能缩短定位时间的模型追踪功能，抵制设备振动的振动抵制功能，抗负载变动强的摩擦补偿功能，适用于设备调试作业以及负载变动大的用途的新免调整功能。

（3）支持DC电源输入

可用于蓄电池驱动的小型・高性能伺服电机，可用于清洁室机器人或AGV（无人搬运车）等搬运系统，并提高设备等级。

伺服驱动器的控制电源（DC24V）和主回路电源（DC24V或DC48V），是分开的系统，当发生故障时，可以仅切断主回路电源，便于分析解决故障问题。

3.主要用途

　  用于追求小型化的用途，DC电源供电的用途、追求高速・高响应性的用途、高速运行用途等各行各业。

［机械］　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

・半导体制造相关设备

・液晶制造设备　　　　　　　　　　　　

・电子部件封装机械、电子部件制造机械
・金属加工机械

・机器人

・组装机械

・检查、检测机械

・清洁系统

・AGV（无人搬送车）

・生物机械